Verfahren zum Ansteuern eines mindestens zweiphasigen bürstenlosen Motors
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines mindestens zweiphasigen bürstenlosen Motors (M) ohne Rotorlagesensor mit wenigstens den Schritten:* Bestromen (100) von zwei Phasen (U, V, W), wobei die Phasenspannung (UPhase) des Bestromens (100) vorzugsweise mittels PWM-Steuerung eingestell...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines mindestens zweiphasigen bürstenlosen Motors (M) ohne Rotorlagesensor mit wenigstens den Schritten:* Bestromen (100) von zwei Phasen (U, V, W), wobei die Phasenspannung (UPhase) des Bestromens (100) vorzugsweise mittels PWM-Steuerung eingestellt wird,* Ermitteln (200a) der Phasenspannung (UPhase) der nicht bestromten Phase (U, V, W),* Ermitteln (200b) der Sternpunktspannung,* Bestimmen (300) einer Spannungsdifferenz (EMK) der nicht bestromten Phase (U, V, W) aus der Differenz zwischen der ermittelten Phasenspannung (UPhase) und der ermittelten Sternpunktspannung, und* Bestimmen (400) einer Rotorlage basierend auf der bestimmten Spannungsdifferenz der nicht bestromten Phase (U, V, W), wobei diese Schritte innerhalb einer elektrischen Periode wenigstens für eine der Phasen (U, V, W) nicht erfolgen. |
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