Automatisches Aus-/Ankuppeln von Sattelzugmaschine und Sattelauflieger

Die Erfindung betrifft ein System (1) zum automatischen Auskuppeln und Ankuppeln einer Sattelzugmaschine (3) von und an einen Sattelauflieger (5), aufweisend eine stationäre, externe Sensoreinheit (7), die dazu ausgeführt ist, den Manöverbereich der Sattelzugmaschine (3) zu erfassen, um den Vorgang...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rutzmoser, Johannes, Liebhardt, Marcus, Kugler, Lukas Benjamin
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein System (1) zum automatischen Auskuppeln und Ankuppeln einer Sattelzugmaschine (3) von und an einen Sattelauflieger (5), aufweisend eine stationäre, externe Sensoreinheit (7), die dazu ausgeführt ist, den Manöverbereich der Sattelzugmaschine (3) zu erfassen, um den Vorgang des Auskuppelns sowie des Ankuppelns zu erfassen, sowie weiterhin aufweisend eine Recheneinheit (9), die dazu ausgeführt ist, aus den Daten der Sensoreinheit (7) laufend eine relative Position und relative Orientierung zwischen der Sattelzugmaschine (3) und dem Sattelauflieger (5) zu ermitteln und daraus ein Steuerkommando für die Sattelzugmaschine (3) zu erzeugen, und wobei die Sattelzugmaschine (3) ein Fahrsteuersystem (11) aufweist, das dazu ausgeführt ist, das Steuerkommando in Fahrbewegungen zum Auskuppeln oder Ankuppeln umzusetzen.