Blattguthalter zum Halten von Blattgut

Beschrieben wird ein Blattguthalter (300) zum Halten von Blattgut (2) für ein Greifsystem, der dazu eingerichtet ist, mit einer ersten Oberfläche (28) an dem Blattgut (2) anzuliegen, wenn der Blattguthalter (300) das Blattgut (2) hält, wobei die erste Oberfläche (28) mindestens eine erste Öffnung (30) umfasst und der Blattguthalter (300) so ausgelegt ist, dass durch die erste Öffnung (30) ein Fluid entlang einer ersten vorbestimmten Austriebsrichtung (32) in Richtung des Blattguts (2) ausgetrieben werden kann, wenn der Blattguthalter (300) das Blattgut (2) hält. Ferner werden ein Greifsystem (200) und ein Ablegesystem (100) mit dem Blattguthalter (300) beschrieben. Auch wird ein Verfahren zum Ablegen von Blattgut (2) bereitgestellt, umfassend ein Bewegen (502) von Blattgut (2) in eine Ablegeposition während das Blattgut (2) von dem Blattguthalter (300) gehalten wird, ein Austreiben (504) eines Fluids aus der ersten Öffnung (30) in Richtung des Blattguts (2), und ein Bewegen (506) des Blattguthalters (300) relativ zu dem Blattgut (2) während des Austreibens des Fluids, sodass das Blattgut (2) von dem Blattguthalter (300) abgelegt wird. A sheet material holder (300) for holding sheet material (2) for a gripping system is described, which is designed to bear with a first surface (28) on the sheet material (2) when the sheet material holder (300) is holding the sheet material (2), wherein the first surface (28) comprises at least a first opening (30) and the sheet material holder (300) is designed such that a fluid can be discharged through the first opening (30) along a first predetermined discharging direction (32) in the direction of the sheet material (2) when the sheet material holder (300) is holding the sheet material (2). A gripping system (200) and a set-down system (100) with the sheet material holder (300) are also described. A method for setting sheet material (2) down is also made available, which comprises moving (502) sheet material (2) to a set-down position while the sheet material (2) is held by the sheet material holder (300), discharging (504) a fluid from the first opening (30) in the direction of the sheet material (2), and moving (506) the sheet material holder (300) relative to the sheet material (2) during the discharging of the fluid, such that the sheet material (2) is set down from the sheet material holder (300).