Verfahren zur Detektion einer optischen Blockade einer Kamera eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer optischen Blockade einer Kamera eines Fahrzeugs (1).Erfindungsgemäß wird mit der Kamera ein Bild (B) einer statischen Szene aus einer Umgebung des Fahrzeugs (1) aufgenommen. Während der Aufnahme des Bildes (B) werden vorliegende Aufnahmebedingungen ermittelt. Das aufgenommene Bild (B) wird mit einem Referenzbild verglichen, das von einem fahrzeugexternen Server (2) abgerufen wird und auf Aufnahmen basiert, die von einer Mehrzahl von Fahrzeugen von der gleichen statischen Szene unter gleichen oder ähnlichen Aufnahmebedingungen aufgenommen worden sind. Abweichungen von Bildmerkmalen zwischen dem aufgenommenen Bild (B) und dem Referenzbild, wenn sie ein vorgegebenes Toleranzmaß überschreiten, werden als Indiz für die optische Blockade der Kamera gewertet.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), welches zur Durchführung eines automatisierten Fahrbetriebs ausgebildet ist. Optical blockage of a vehicle camera is determined using an image of a static scene from an environment of the vehicle is recorded with the camera. Recording conditions existing while the image is being recorded are determined. The recorded image is compared with a reference image, which is retrieved from a vehicle-external server, and is based on recordings that have been recorded by a plurality of vehicles of the same static scene in the same or similar recording conditions. Deviations in image features between the recorded image and the reference image are evaluated as being an indication that the camera is optically blocked if they exceed a pre-determined tolerance.