Programmierbare Signalverarbeitungseinheit und Verfahren zum Betrieb einer programmierbaren Signalverarbeitungseinheit

Die Erfindung betrifft eine programmierbare Signalverarbeitungseinheit (10), umfassend eine Sensoreingangseinheit (21) zur Erfassung von Sensorsignalen (61) sowie zur Ausgabe von Sensordaten (71), eine Mehrzahl von Modulen (40, 41, 42) zur Verarbeitung von Daten und eine Ausgangseinheit (23) zur Erfassung von verarbeiteten Daten (70) sowie zur Ausgabe von Ausgangssignalen (63), wobei die Sensordaten (71) einem ersten Modul (41) zuführbar sind, und von einem letzten Modul (42) verarbeitete Daten (70) der Ausgangseinheit (23) zuführbar sind. Die programmierbare Signalverarbeitungseinheit (10) umfasst eine Testausgabeeinheit (25) zur Ausgabe von Testausgangssignalen (65) und einen Ausgangsmultiplexer (31), wobei der Ausgangsmultiplexer (31) derart mit der Mehrzahl von Modulen (40, 41, 42) und mit der Testausgabeeinheit (25) verbunden ist, dass von den Modulen (40, 41, 42) verarbeitete Daten (70) dem Ausgangsmultiplexer (31) zuführbar sind, und dass von dem Ausgangsmultiplexer (31) ausgegebene Daten (75) der Testausgabeeinheit (25) zuführbar sind. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrieb einer erfindungsgemäßen programmierbaren Signalverarbeitungseinheit (10). The invention relates to a programmable signal processing unit (10), comprising: a sensor input unit (21) for detecting sensor signals (61) and for outputting sensor data (71); a plurality of modules (40, 41, 42) for processing data; and an output unit (23) for detecting processed data (70) and for outputting output signals (63); wherein the sensor data (71) can be supplied to a first module (41), and data (70) processed by a last module (42) can be supplied to the output unit (23). The programmable signal processing unit (10) comprises a test output unit (25) for outputting test output signals (65), and an output multiplexer (31), wherein the output multiplexer (31) is connected to the plurality of modules (40, 41, 42) and to the test output unit (25) in such a way that data (70) processed by the modules (40, 41, 42) can be supplied to the output multiplexer (31), and such that data (75) output by the output multiplexer (31) can be supplied to the test output unit (25).