Verfahren zur Ermittlung alterungsbedingter Funktionsbeeinträchtigungen eines Lidarsensors eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung alterungsbedingter Funktionsbeeinträchtigungen eines Lidarsensors eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird in einer Referenzmessung eine Rückstrahlleistung von mittels des Lidarsensors ausgesendeter und von einem, in einem vorgegebenen Abstand zu dem...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung alterungsbedingter Funktionsbeeinträchtigungen eines Lidarsensors eines Fahrzeugs. Erfindungsgemäß wird in einer Referenzmessung eine Rückstrahlleistung von mittels des Lidarsensors ausgesendeter und von einem, in einem vorgegebenen Abstand zu dem Lidarsensor befindlichen hochreflektiven Messobjekt reflektierter Lidarstrahlung ermittelt und als Referenz-Rückstrahlleistung (RP) gespeichert. Während eines Fahrbetriebs des Fahrzeugs wird fortlaufend eine mittlere Rückstrahlleistung (P) von mittels des Lidarsensors ausgesendeter und von jeweils in einem vorgegebenen Abstand zu dem Lidarsensor befindlichen hochreflektiven Objekten reflektierter Lidarstrahlung ermittelt. Weiterhin werden die mittlere Rückstrahlleistung (P) und die Referenz-Rückstrahlleistung (RP) verglichen, wobei dann, wenn die mittlere Rückstrahlleistung (P) die Referenz-Rückstrahlleistung (RP) um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet, auf eine alterungsbedingte Funktionsbeeinträchtigung des Lidarsensors geschlossen wird. |
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