Verfahren und Vorrichtung zur Registrierung zweier medizinischer Bilddatensätze unter Berücksichtigung von Szenenänderungen

Verfahren zur Registrierung zweier medizinischer Bilddatensätze unter Berücksichtigung von Szenenänderungen, beinhaltend die folgenden Schritte:a. Bereitstellen eines ersten und eines zweiten medizinischen Bilddatensatzes mittels eines Medizingerätes,b. Unterteilung des ersten und des zweiten medizinischen Bilddatensatzes in jeweils gleich viele Sub-Bilder,c. Ausführung einer Anzahl von Einzel-Registrierungen zwischen dem ersten und zweiten medizinischen Bilddatensatz unter jeweiliger Optimierung eines Ähnlichkeitsmaßes,wobei für jede Einzel-Registrierung bei der Bestimmung des jeweiligen Ähnlichkeitsmaßes wenigstens ein Sub-Bild des ersten und/oder zweiten medizinischen Bilddatensatz mittels eines zufälligen Prozesses ausgeblendet wird,d. Identifikation der Sub-Bilder, welche eine Szenenänderung aufweisen,e. Durchführung einer abschließenden Registrierung zwischen dem ersten und zweiten medizinischen Bilddatensatz unter Ausblendung der im Schritt d) identifizierten Sub-Bilder oder einer in Schritt c) verwendeten ausgeblendeten Sub-Bilder-Kombination. A method of registering two sets of medical image data taking into account scene changes can include providing a first and a second medical image data set by means of a medical device, subdividing the first and second medical image data sets into an equal number of sub-images, performing a number of individual registrations between the first and second medical image data sets with respective optimization of a similarity measure, identifying the sub-images that have a scene change, and performing a final registration between the first and the second medical image data set by masking out the identified sub-images or a masked out sub-image combination. For each individual registration, at least one sub-image of the first and/or second medical image data set can be masked out by means of a random process when determining the respective measure of similarity.