Überwachungsverfahren und -vorrichtung für ein elektrisches Antriebssystem

Die Erfindung betrifft ein Überwachungsverfahren für ein elektrisches Antriebssystem (100) mit mindestens einem Teilsystem (10, 20) mit jeweils mindestens einem elektrischen Teilmotor (11, 12), der als 3-Phasen-Motor ausgebildet ist, gekennzeichnet durcha) die Überwachung des Betriebs des elektrischen Antriebssystems (100) mit einer Überwachungsvorrichtung (50), wobei Betriebsdaten für ein Mitsystem, ein Gegensystem und ein Nullsystem als symmetrische Komponenten mindestens eines Teilmotors (11, 12, 21, 22) überwacht werden, undb) mit einem Gegensystemüberwachungsmittel (51) eine Abweichung mindestens eines Parameters des Gegensystems von einer vorgegebenen Bedingung erfasst wird undc) und in Reaktion auf die Erfassung der Abweichung darauf mindestens ein Steuersignal (S, Su, SI, SN) für das elektrische Antriebssystem (100) abgegeben wird. Die Erfindung betrifft auch eine Überwachungsvorrichtung.