Verfahren und System zur Fahrerassistenz, wobei freie Parkplätze in einer Fahrzeugumgebung erkannt werden

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Fahrerassistenz, wobei freie Parkplätze in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung mindestens eines Radarsensors (21, 22, 23) erkannt werden, umfassend ein Erfassen von Reflexionspunkten mit dem mindestens einem Radarsensor (21, 22, 23), wobei eine Karte erstellt wird, und ein Ermitteln freier Parkplätze durch Auswerten der Karte. Ferner ist vorgesehen, dass zu jedem Reflexionspunkt eine relative radiale Geschwindigkeit erfasst wird und über einen Vergleich mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (1) ermittelt wird, ob der Reflexionspunkt von einem ruhenden oder einem sich bewegenden Objekt stammt und nur Reflexionspunkte in die Karte eingetragen werden, die von ruhenden Objekten stammen.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem (100), welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Fahrzeug (1) umfassend ein solches Fahrerassistenzsystem (100).