Lenksystem mit steuerungstechnisch begrenztem Lenkhub

Lenksystem mit einer Lenkstange (1), die in einem Gehäuse (2) längsaxial verschiebbar gelagert ist, wobei die Verschiebbarkeit der Lenkstange (1) relativ zu dem Gehäuse (2) mittels Anschlägen, die jeweils durch einen Kontakt von jeweils mindestens einer Anschlagfläche (10, 11) des Gehäuses (2) und der Lenkstange (1) bewirkt sind, begrenzt ist, und mit einem Lenkmotor, der mit der Lenkstange (1) antriebsverbunden und mittels einer Steuerungsvorrichtung ansteuerbar ist, um durch die Erzeugung von Antriebsleistung ein Verschieben der Lenkstange (1) in einer ausgewählten Verschieberichtung zumindest zu unterstützen, wobei die Steuerungsvorrichtung derart eingerichtet ist, dass beim Unterschreiten eines definierten Abstands zwischen den Anschlagflächen (10, 11) des in der ausgewählten Verschieberichtung liegenden Anschlags der Lenkmotor derart ansteuert wird, dass die Erzeugung der Antriebsleistung reduziert oder beendet wird oder eine Gegenantriebsleistung erzeugt wird.