Drehmoment- und Winkelsensor

Ein Drehmoment- und Winkelsensor, der eine Drehmomenterfassungseinheit, eine Winkelerfassungseinheit und eine Leiterplatte umfasst, wobei die Drehmomenterfassungseinheit einen Signaleingangsrotor und einen Signalausgangsrotor aufweist, wobei die Winkelerfassungseinheit ein Antriebszahnrad und ein Abtriebszahnrad aufweist, wobei das Antriebszahnrad auf dem Signalausgangsrotor oder dem Signaleingangsrotor aufgesetzt und befestigt ist, wobei die Leiterplatte mit einer Drehmomentmagnetfelderzeugungseinheit, einer Eingangswellensignalerfassungseinheit und einer Ausgangswellensignalerfassungseinheit zum Erfassen eines Drehwinkels und eines Drehmoments des Signaleingangsrotors und des Signalausgangsrotors versehen ist, wobei die Leiterplatte ferner mit einer Winkelmagnetfelderzeugungseinheit und einer Winkelerfassungseinheit zum Erfassen eines Drehwinkels des Antriebszahnrads und des Abtriebszahnrads versehen ist, wobei die Drehmomentmagnetfelderzeugungseinheit, die Eingangswellensignalerfassungseinheit, die Ausgangswellensignalerfassungseinheit, die Winkelmagnetfelderzeugungseinheit und die Winkelerfassungseinheit jeweils in der Form einer durch eine gedruckte Schaltung gebildeten Spule realisiert sind. A torque-angle sensor includes a torque sensing unit, an angle sensing unit, and a PCB. The torque sensing unit includes a signal input rotor and a signal output rotor. The angle sensing unit includes a driving gear and a driven gear that is fitted round and fixed to one of the signal rotors. The PCB has a torque magnetic field generating unit, an input shaft signal collecting unit, and an output shaft signal collecting unit that sense a rotation angle and torque of the signal rotors. The PCB has an angle magnetic field generating unit and an angle collecting unit that sense a rotation angle of the driving gear and the driven gear. The torque magnetic field generating unit, the input shaft signal collecting unit, the output shaft signal collecting unit, the angle magnetic field generating unit, and the angle collecting unit are configured as coils formed by printed circuits.