Verfahren zum Steuern einer Einheit einer mobilen landwirtschaftlichen Vorrichtung

Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Einheit einer mobilen landwirtschaftlichen Vorrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Pflanzeninformation bezüglich einer Pflanze (28) auf einer landwirtschaftlichen Fläche (30) vorgeschlagen, umfassend die folgenden Schritte:- Erfassen der Pflanze (28) in ein...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Houis, Nicolas, Guarnizo, Pablo Luis, Juette, Christian
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUSPLANTS CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Verfahren zum Steuern einer Einheit einer mobilen landwirtschaftlichen Vorrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Pflanzeninformation bezüglich einer Pflanze (28) auf einer landwirtschaftlichen Fläche (30) vorgeschlagen, umfassend die folgenden Schritte:- Erfassen der Pflanze (28) in einer ersten Position der landwirtschaftlichen Vorrichtung (10) auf der landwirtschaftlichen Fläche (30) mittels einer Kameraeinheit (26) der landwirtschaftlichen Vorrichtung (10), um erste zweidimensionale Bilddaten bezüglich der Pflanze (28) zu erzeugen;- Erfassen der Pflanze (28) in einer zweiten Position der landwirtschaftlichen Vorrichtung (10) auf der landwirtschaftlichen Fläche (30) mittels der Kameraeinheit (26), um zweite zweidimensionale Bilddaten bezüglich der Pflanze (28) zu erzeugen;- Ermitteln von dreidimensionalen Bilddaten bezüglich der Pflanze (28) unter Verwendung der ersten und der zweiten zweidimensionalen Bilddaten und einer Bewegungsinformation der landwirtschaftlichen Vorrichtung (10) mittels einer Steuereinheit (20) der landwirtschaftlichen Vorrichtung (10);- Ermitteln der Pflanzeninformation bezüglich der Pflanze (28) unter Verwendung der ermittelten dreidimensionalen Bilddaten mittels der Steuereinheit (20); und- Steuern der Einheit der landwirtschaftlichen Vorrichtung (10) in Abhängigkeit von der ermittelten Pflanzeninformation mittels der Steuereinheit (20).