Verfahren zur Ventilkalibration im befüllten Bremssystem

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung einer Öffnungsstromcharakteristik eines stromgesteuerten Hydraulikventils (14, 15) einer ersten Radbremse (6, 7, 8, 9) in einem befüllten hydraulischen Bremssystem mit zumindest einer zweiten Radbremse (6, 7, 8, 9), einem Linearaktuator (5) zum fahrerunabhängigen hydraulischen Druckaufbau und einem Systemdrucksensor (16) zur Messung des hydraulischen Drucks mit den folgenden Schritten:- Herstellen einer strömungsoffenen Verbindung zwischen einer ersten Seite des Hydraulikventils (14, 15) mit dem Linearaktuator (5), der zweiten Radbremse (6, 7, 8, 9) und dem Systemdrucksensor (16), wobei die zweite Seite des Hydraulikventils (14, 15) druckfrei ist,- Schließen eines Auslassventils (15) der zweiten Radbremse (6, 7, 8, 9),- Anlegen eines elektrischen Stroms an das Hydraulikventil (14, 15), bei dem das Hydraulikventil (14, 15) geschlossen ist,- Einstellen eines hydraulischen Drucks mittels des Linearaktuators (5)- Variieren des elektrischen Stroms des Hydraulikventils (14, 15) in Richtung eines Werts, bei dem das Hydraulikventil (14, 15) geöffnet ist,- Detektieren einer Druckveränderung mittels des Systemdrucksensors (16),- Speichern des elektrischen Stroms bei Auftreten der Druckveränderung als Öffnungspunkt (27) für den hydraulischen Druck.