Kraftfahrzeug, insbesondere Mobilkran

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Mobilkran (1), weist einen Unterwagen (2) mit einem Fahrwerk (4), einen mit dem Unterwagen (2) um eine in Hochrichtung ausgerichtete Schwenkachse (22) schwenkbar gekoppelten Ausleger (8) und ein Steuergerät (32) auf. Der Unterwagen (2) weist zumindest für den bestimmungsgemäßen Betrieb des Auslegers (8) quer zur Fahrtrichtung des Unterwagens (2) ausstellbare Abstützträger (24) sowie einen Verstellantrieb (30) zum Ausstellen des jeweiligen Abstützträgers (24) auf. Das Steuergerät (32) ist dazu eingerichtet, während des Betriebs des Auslegers (8) fortlaufend wenigstens dessen Schwenkposition zu erfassen und diese mit für eine Ausstellung der Abstützträger (24) zulässigen Lastdaten, die zur Einhaltung einer Kippstabilität des Unterwagens (2) vorgegeben sind, abzugleichen sowie gegebenenfalls den Verstellantrieb (30) derart anzusteuern, dass der Unterwagen (2) zur schwenkpositionsabhängigen Steigerung der Kippstabilität auf den Abstützträgern (24) verschoben wird.