Fahrzeug und Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen von diesem

Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen eines Fahrzeugs, umfassend: Erfassen wenigstens eines sensorbasierten Hindernisses unter Verwendung von Sensorerfassungsinformationen, die durch einen Umgebungssensor erfasst werden, Erfassen wenigstens eines bildbasierten Hindernisses unter Verwendung von Bildinformationen, die durch eine Vielzahl von Kameras erfasst werden, Erfassen wenigstens eines übereinstimmenden Hindernisses von dem wenigstens einen sensorbasierten Hindernis oder dem wenigstens einen bildbasierten Hindernis, und Korrigieren der Position des wenigstens einen übereinstimmenden Hindernisses unter Verwendung wenigstens eines sensorbasierten Erfassungsergebnisses oder eines bildbasierten Erfassungsergebnisses in Bezug auf das wenigstens eine übereinstimmende Hindernis. A method of providing surrounding information of a vehicle includes: detecting at least one sensor-based obstacle using sensor detection information acquired through a surroundings sensor, detecting at least one image-based obstacle using image information acquired through a plurality of cameras, detecting at least one matched obstacle from the at least one sensor-based obstacle or the at least one image-based obstacle, and correcting the position of the at least one matched obstacle using at least one of a sensor-based detection result or an image-based detection result with respect to the at least one matched obstacle.