Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern mit einer Umfeldüberwachung eines in Betrieb befindlichen Fahrzeugs und Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern mit einer Umfeldüberwachung eines in Betrieb befindlichen Fahrzeugs und weiterhin einer Situationserkennung der Verkehrsteilnehmer im Umfeld des in Betrieb befindlichen Fahrzeugs und einer Ermittlung der wahrscheinlichen Bewegungspfade des in Betrieb befindlichen Fahrzeugs und der anderen Verkehrsteilnehmer, weiterhin Ermitteln einer drohenden Gefahrensituation und bei einer ermittelten drohenden Gefahrensituation akustische Warnung in und um das in Betrieb befindliche Fahrzeug. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens zum Warnen von Verkehrsteilnehmern wobei das in Betrieb befindliche Fahrzeug als Landfahrzeug ausgebildet ist und die anderen Verkehrsteilnehmer sich bodengebunden fortbewegen können. A method for warning road users by means of surroundings monitoring for a running vehicle is disclosed and furthermore situation detection for the road users in the surroundings of the running vehicle and ascertainment of the probable paths of movement of the running vehicle and the other road users, furthermore ascertainment of an impending hazard situation and, if an impending hazard situation is ascertained, audible warning in and around the running vehicle. Furthermore, an apparatus for performing the method for warning road users is disclosed, wherein the running vehicle is in the form of a land vehicle and the other road users can move in a ground-based manner.