Haltevorrichtung zum Festhalten von Objekten mittels Unterdruck

Haltevorrichtung zum Festhalten von Objekten (3) mittels Unterdruck, mit mindestens einer Halteeinheit (2), die über eine Halteplatte (6) verfügt, die an einer Plattenoberseite (13) eine sich in einer Anlageebene (4) erstreckende, zum Anlegen eines festzuhaltenden Objekts (3) vorgesehene Haupt-Anlagefläche (14) aufweist, die von der Oberfläche eines luftdurchlässigen, über Poren verfügenden mikroporösen Wandabschnittes (17) der Halteplatte (6) gebildet ist, wobei die Halteeinheit (2) eine Vielzahl von im Bereich der Haupt-Anlagefläche (14) in die Halteplatte (6) integrierten Ansaugeinheiten (16) aufweist, die in einer jeweils von der Haupt-Anlagefläche (14) umgebenen Weise punktuell über die Haupt-Anlagefläche (14) hinweg verteilt sind und die jeweils über eine Dichtung (48) verfügen, die einen über die Haupt-Anlagefläche (14) vorstehenden, durch ein festzuhaltendes Objekt (3) reversibel in eine mit der Haupt-Anlagefläche (14) bündige Position bewegbaren gummielastischen ringförmigen Abdichtabschnitt (52) aufweisen, wobei jeder ringförmige Abdichtabschnitt (52) einen an der Plattenoberseite (13) offenen Ansaugraum (56) der zugeordneten Ansaugeinheit (16) umrahmt, der zur Ermöglichung seiner Evakuierung mit einem in der Halteplatte (6) ausgebildeten Zusatz-Unterdruckkanalsystem (58) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Haupt-Anlagefläche (14) von den Poren des mikroporösen Wandabschnittes (17) gebildete Haupt-Ansaugöffnungen (18) aufweist, die mit einem in der Halteplatte (6) ausgebildeten, zur Beaufschlagung mit einem Unterdruck vorgesehenen Haupt-Unterdruckkanalsystem (22) verbunden sind, wobei die mit dem Zusatz-Unterdruckkanalsystem (58) verbundenen Ansaugräume (56) der Ansaugeinheiten (16) jeweils von einer sich ebenfalls in der Anlageebene (4) erstreckenden Zusatz-Anlagefläche (15) begrenzt sind, die vom ringförmigen Abdichtabschnitt (52) der zugeordneten Dichtung (48) ringsum umrahmt ist.