FAHRZEUG UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG

Ein Fahrzeug umfasst eine Kameraeinheit, die in dem Fahrzeug so angeordnet ist, dass sie eine Mehrzahl von Kanälen aufweist, und so ausgebildet ist, dass sie ein Bild rund um das Fahrzeug erhält, wobei die Kameraeinheit eine oder mehrere Kameras umfasst, eine Erfassungsvorrichtung mit einen Ultraschallsensor, wobei die Erfassungsvorrichtung so ausgebildet ist, dass sie Abstandsinformationen zwischen einem Objekt und dem Fahrzeug erhält, und eine Steuerung, die so ausgebildet ist, dass sie einen Teil des Bildes rund um das Fahrzeug mit zumindest einer Maske abgleicht, Karteninformationen auf der Basis der zumindest einen Maske und der Abstandsinformationen bildet, zumindest einen Steuerpunkt auf der Basis der Karteninformation bestimmt und das Bild rund um das Fahrzeug auf der Basis einer Priorität der Kameraeinheit erhält, die einem Umgebungstyp des Fahrzeugs entspricht, der auf der Basis des Steuerpunkts bestimmt wird. A vehicle includes a camera unit disposed in the vehicle to have a plurality of channels and configured to obtain an image around the vehicle, the camera unit including one or more cameras, a sensing device including an ultrasonic sensor, the sensing device configured to obtain distance information between an object and the vehicle, and a controller configured to match a part of the image around the vehicle with at least one mask, form map information based on the at least one mask and the distance information, determine at least one control point based on the map information, and obtain the image around the vehicle based on a priority of the camera unit corresponding to a surrounding type of the vehicle determined based on the control point.