Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) einer vorgegebenen Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die vorgegebene Trajektorie entlang einer Fahrspur eines Verkehrsweges verläuft, einen Schritt des Er...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Kleemann, Ralf
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Verfahren (300) und Vorrichtung zum Betreiben (340) eines automatisierten Fahrzeugs, umfassend einen Schritt des Erfassens (310) einer vorgegebenen Trajektorie für das automatisierte Fahrzeug, wobei die vorgegebene Trajektorie entlang einer Fahrspur eines Verkehrsweges verläuft, einen Schritt des Erfassens (320) eines Fahrbahnzustands dieser Fahrspur, einen Schritt des Bestimmens (330) einer angepassten Trajektorie, abhängig von dem Fahrbahnzustand, wobei die angepasste Trajektorie gegenüber der vorgegebenen Trajektorie eine Abweichung aufweist, wobei die angepasste Trajektorie ebenfalls entlang der Fahrspur des Verkehrsweges verläuft, und einen Schritt des Betreibens (340) des automatisierten Fahrzeugs, abhängig von der angepassten Trajektorie.