Automatische Überprüfung eines Bereichs unter einem Kraftfahrzeug

Ein Kraftfahrzeug (1) weist einen Umfeldsensormodul (2) auf, das an einer Unterseite (10) des Kraftfahrzeugs (1) montiert ist. Eine Montageposition des Umfeldsensormoduls (2) ist derart, dass ein Teilbereich (3a) eines Sichtfelds des Umfeldsensormoduls (2) durch ein lenkbares erstes Rad (4a) des Kra...

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1. Verfasser: Iken, Timo
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein Kraftfahrzeug (1) weist einen Umfeldsensormodul (2) auf, das an einer Unterseite (10) des Kraftfahrzeugs (1) montiert ist. Eine Montageposition des Umfeldsensormoduls (2) ist derart, dass ein Teilbereich (3a) eines Sichtfelds des Umfeldsensormoduls (2) durch ein lenkbares erstes Rad (4a) des Kraftfahrzeugs (1) verdeckt ist, wenn das erste Rad (4a) einen ersten Radlenkwinkel einnimmt, und der Teilbereich (3a) nicht durch das erste Rad (4a) verdeckt ist, wenn das erste Rad einen zweiten Radlenkwinkel einnimmt. Das Kraftfahrzeug (1) weist ein Lenksystem auf sowie eine Steuereinheit (11), die dazu eingerichtet ist, das Lenksystem im Stillstand des Kraftfahrzeugs (1) automatisch anzusteuern, um das erste Rad (4a) von dem ersten Radlenkwinkel zu dem zweiten Radlenkwinkel zu bewegen.