Verfahren zum Betreiben eines teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), das dazu eingerichtet ist, zumindest zeitweise und zumindest teilweise automatisiert zu fahren, wobei das Fahrzeug (100) eine von einem vorausfahrenden Lotsenfahrzeug (110) ermittelte Fahrtrajektorie (130) erhält, wobei die er...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Staudacher, Elmar, Muenzenmay, Micha, Lapp, Andreas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), das dazu eingerichtet ist, zumindest zeitweise und zumindest teilweise automatisiert zu fahren, wobei das Fahrzeug (100) eine von einem vorausfahrenden Lotsenfahrzeug (110) ermittelte Fahrtrajektorie (130) erhält, wobei die erhaltene Fahrtrajektorie (130) anhand wenigstens eines für ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (100) charakteristischen Parameters (L, B) korrigiert wird, und wobei das Fahrzeug (100) automatisiert der korrigierten Fahrtrajektorie (135) folgt.