Verfahren zur Ermittlung einer relativen Position P sowie System
Das erfindungsgemäße Verfahren (10) zur Ermittlung einer relativen Position P eines ersten Gegenstands (100, 100a, 100b) bezüglich zumindest eines Referenzgegenstands (200, 200a, 200b) umfasst:- Erzeugen zumindest dreier gerichteter Magnetfelder mit unterscheidbaren Modulationsfrequenzen mittels ein...
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Format: | Patent |
Sprache: | ger |
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Zusammenfassung: | Das erfindungsgemäße Verfahren (10) zur Ermittlung einer relativen Position P eines ersten Gegenstands (100, 100a, 100b) bezüglich zumindest eines Referenzgegenstands (200, 200a, 200b) umfasst:- Erzeugen zumindest dreier gerichteter Magnetfelder mit unterscheidbaren Modulationsfrequenzen mittels einer dem Referenzgegenstand (200, 200a, 200b) zugeordneten Magnetfelderzeugungsvorrichtung (202), wobei die Magnetfelderzeugungsvorrichtung (202) zumindest drei Emitterspulen umfasst, die wechselweise eine definierte Anordnung zueinander aufweisen,- Erfassen von Magnetfeldstärken und Modulationsfrequenzen der Magnetfelder mittels einer Magnetfelderfassungsvorrichtung (112, 112a)des ersten Gegenstands (100, 100a, 100b),- Ermitteln der relativen Position P des ersten Gegenstands (100, 100a, 100b) bezüglich des zumindest einen Referenzgegenstands (200, 200a, 200b) mittels einer Auswertevorrichtung (302) aus den erfassten, über die erfassten Modulationsfrequenzen den gerichteten Magnetfeldern zuordenbaren Magnetfeldstärken.Ferner wird ein System umfassend einen ersten Gegenstand, zumindest einen Referenzgegenstand (200, 200a, 200b) sowie eine Auswertevorrichtung (302) vorgeschlagen, wobei das System dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Verfahren (10) auszuführen. |
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