Fahrzeug, Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Zusammenführen von Objektinformationen über ein oder mehrere Objekte in einem Umfeld eines Fahrzeugs

Ausführungsbeispiele schaffen ein Fahrzeug (200), ein Verfahren (100), ein Computerprogramm und eine Vorrichtung (210) zum Zusammenführen von Objektinformationen (31, 32, 33, 312, 314, 322, 323, 334, 335) über ein oder mehrere Objekte in einem Umfeld eines Fahrzeugs (200) aus unterschiedlichen Datenquellen. Das Verfahren (100) umfasst ein Erfassen (110) einer ersten Umfeldinformation (310) über das Umfeld von zumindest einem am Fahrzeug (200) angeordneten Sensor und ein Empfangen (120) zumindest einer zweiten Umfeldinformation (320, 330) über das Umfeld von einem von dem Fahrzeug (200) separierten Sender. Ferner umfasst das Verfahren (100) ein Ermitteln zumindest einer ersten Objektinformation (31, 312, 314) zusammen mit einer auf die erste Objektinformation (31, 312, 314) verweisenden ersten Metainformation (31p, 312p, 314p) aus der ersten Umfeldinformation (310) und zumindest einer zweiten Objektinformation (32, 33, 322, 323, 334, 335) zusammen mit einer auf die zweite Objektinformation (32, 33, 322, 323, 334, 335) verweisenden zweiten Metainformation (32p, 33p, 322p, 323p, 334p, 335p) aus der zweiten Umfeldinformation (320, 330) und ein Zuordnen (140) der ersten Metainformation (31p, 312p, 314p) und der zweiten Metainformation (32p, 33p, 322p, 323p, 334p, 335p) zueinander basierend auf einem Vergleich eines Toleranzbereichs mit einer Abweichung zwischen der ersten Objektinformation (31, 312, 314) und der zweiten Objektinformation (32, 33, 322, 323, 334, 335). A transportation vehicle, a method, a computer program and an apparatus for combining object information relating to one or more objects in an environment of a transportation vehicle from different data sources. The method includes capturing a first item of environmental information relating to the environment by at least one sensor arranged on the transportation vehicle, receiving at least one second item of environmental information relating to the environment from a transmitter separated from the transportation vehicle, determining at least one first item of object information from the first environmental information, determining at least one second item of object information from the second environmental information, and assigning the first meta information and the second meta information to one another based on a comparison of a tolerance range with a discrepancy between the first object information and the second object information.