Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs beim Einnehmen einer Beladeposition

Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs (16) und/oder eines, insbesondere autonomen Transportfahrzeugs (16) beim Einnehmen einer Beladeposition in einem definierten Beladebereich (18) einer Lademaschine (14), insbesondere eines Baggers (14), mit folgende...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Schulz, Udo, Jaganathan, Ramkumar, Kaiser, Nils, Rys, Andrzej Piotr, Saile, Juergen, Kempf, Markus
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING DREDGING FIXED CONSTRUCTIONS FOUNDATIONS HYDRAULIC ENGINEERING LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS MOTOR VEHICLES PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SOIL SHIFTING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRAILERS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs (16) und/oder eines, insbesondere autonomen Transportfahrzeugs (16) beim Einnehmen einer Beladeposition in einem definierten Beladebereich (18) einer Lademaschine (14), insbesondere eines Baggers (14), mit folgenden Schritten vorgestellt:- Erkennen des Transportfahrzeugs (16) in dem definierten Beladebereich (18) mittels einer, insbesondere optischen Sensoreinheit;- Ermitteln einer Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) von einer aktuellen Position zu der Beladeposition mittels einer Steuereinheit;- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von der ermittelten Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) mittels der Steuereinheit, um den Fahrzeugführer des Transportfahrzeugs (16) und/oder das, insbesondere autonomen Transportfahrzeug (16) beim Einnehmen der Beladeposition zu unterstützen.