WERKZEUGMASCHINE

Eine Werkzeugmaschine erkennt den Werkzeug-Nachlauf, ohne dass ein Sensor zur Erkennung des Werkzeug-Nachlaufs hinzugefügt werden muss. Eine Werkzeugmaschine (10) zur Bearbeitung eines Werkstücks umfasst eine Spindel (111), die so konfiguriert ist, dass sie einen Halter dreht, der mit einem zur Bearbeitung verwendeten Werkzeug montiert ist, eine oder mehrere bewegliche Wellen (116), die so konfiguriert sind, dass sie den Halter (11) und/oder eine Arbeitsunterlage, auf der das Werkstück angeordnet ist, bewegen, eine Drehmoment-Messeinheit (151), die so konfiguriert ist, dass sie das Antriebsdrehmoment der Spindel (111) und/oder der einen oder mehreren beweglichen Wellen (116) misst, eine Referenzwert-Berechnungseinheit (152), die so konfiguriert ist, dass sie verwendet wird, als Referenzwert das Antriebsdrehmoment, das durch Ausführen eines Leerlaufs durch Drehen der Spindel in einem normalen Zustand gemessen wird, eine Drehmoment-Vergleichseinheit (153), die so konfiguriert ist, dass sie das Antriebsdrehmoment, das durch Ausführen eines Leerlaufs durch Drehen der Spindel vor der eigentlichen Bearbeitung gemessen wird, mit dem Referenzwert vergleicht, und eine Alarmeinheit (154), die so konfiguriert ist, dass sie auf Grundlage der Ergebnisse des Vergleichs bestimmt, ob ein Alarm ausgegeben werden soll. A machine tool for machining a workpiece includes a spindle configured to rotate a holder mounted with a tool used for machining, one or more moving shafts configured to move the holder and/or a work base on which the workpiece is placed, a torque measurement unit configured to measure driving torque of the spindle and/or the one or more moving shafts, a reference value calculation unit configured to use, as a reference value, the driving torque measured by performing a no-load operation by rotating the spindle in a normal state, a torque comparison unit configured to compare, to the reference value, the driving torque measured by performing a no-load operation by rotating the spindle before actual machining, and an alarm unit configured to determine whether to issue an alarm on the basis of results of the comparison.