Externe Steuerungstaktikermittlung für autonome Fahrzeuge

Es wird ein System (20) zur autonomen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs (2) beschrieben. Das System umfasst eine stationäre Detektoreinrichtung (9) zum stationären Erzeugen von Objektinformationen von einem Umfeld der Detektoreinrichtung (9) und eine stationäre Planungseinrichtung (13), welche dazu eingerichtet ist, auf Basis der Objektinformationen eine stationär erzeugte Fahrtaktik für das autonome Fahrzeug (2) zu ermitteln. Das autonome Fahrzeug (2) weist eine mobile Strategieeinheit (3) zum Erzeugen einer Fahrstrategie des autonomen Fahrzeugs (2) und eine mobile Planungseinheit (4) zum Ermitteln einer Fahrtaktik auf Basis der vorgegebenen Fahrstrategie, einer aktuellen Fahrsituation um das autonome Fahrzeug (2) herum und der von der stationären Planungseinrichtung (13) ermittelten Fahrtaktik auf. Es wird auch ein Verfahren zur autonomen Steuerung eines autonomen Fahrzeugs (2) beschrieben. A method and system for autonomously controlling an autonomous vehicle, wherein the system includes a stationary detector device for statically generating object information from an environment of the detector device and includes a stationary planning device which is configured to determine a statically generated driving tactic for the autonomous vehicle based on the object information, where the autonomous vehicle has a mobile strategy unit for generating a driving strategy of the autonomous vehicle and a mobile planning unit for determining a driving tactic based on the predefined driving strategy, a current driving situation around the autonomous vehicle, and the driving tactic determined by the stationary planning device.