Aufnahme eines Panoramadatensatzes eines Untersuchungsobjektes mittels eines beweglichen medizinischen Röntgengerätes

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme eines Panoramadatensatzes eines Untersuchungsobjekts mittels eines beweglichen medizinischen Röntgengerätes, ein medizinisches Röntgengerät und ein Computerprogrammprodukt zur Ausführung des Verfahrens. Das medizinische Röntgengerät weist eine Röntgenquelle auf, die ein Röntgenstrahlenbündel aussendet, wobei ein erster Bildausschnitt, der zumindest einen Teil des Untersuchungsobjektes abbildet, zu einem ersten Zeitpunkt aufgenommen wird, wobei Positionsdaten erfasst werden, welche die räumliche Position des Röntgengerätes zu diesem ersten Zeitpunkt abbilden, wobei zumindest ein weiterer Bildausschnitt entlang eines Bildgebungspfades aufgenommen wird, nachdem eine Bewegung des Röntgengerätes erfolgt ist, wobei der Bildgebungspfad in einer Ebene liegt, wobei ein Zentralstrahl des von der Röntgenquelle ausgesendeten Röntgenstrahlenbündels nicht parallel zur Ebene verläuft, in der der Bildgebungspfad liegt, wobei Positionsdaten erfasst werden, welche die räumliche Position des Röntgengerätes zum Zeitpunkt der Aufnahme des zumindest einem weiteren Bildausschnittes abbilden, wobei den aufgenommenen Bildausschnitten die erfassten Positionsdaten eindeutig zugeordnet werden, wobei der Panoramadatensatz aus zumindest zwei Bildausschnitten mit den dazu zugeordneten Positionsdaten aus der Menge aller aufgenommenen Bildausschnitte mit den dazu zugeordneten Positionsdaten zusammengesetzt wird. The disclosure relates to a method for recording a panorama dataset of an examination object by a movable medical x-ray device, to a medical x-ray device, and to a computer program product for carrying out the method. The medical x-ray device has an x-ray source, which emits a bundle of x-rays, wherein a first image segment, which maps at least one part of the examination object, is recorded at a first point in time. Position data is acquired, which maps the spatial position of the x-ray device at this first point in time. At least one further image segment along an imaging path is recorded after there has been a movement of the x-ray device, wherein the imaging path lies in one plane, wherein a central ray of the bundle of x-rays emitted by the x-ray source does not run in parallel to the plane in which the imaging path lies. Additionally, position data is acquired, which maps the spatial position of the x-ray device at the time of the recording of the at least one further image segment. The acquired position data is uniquely assi