Detektion von leitfähigen Gegenständen an oder über einer Oberfläche

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Detektieren leitfähiger Gegenstände an oder über einer Oberfläche, insbesondere in Verbindung mit einem induktiven Energieübertragungssystem, zum Beispiel für Fahrzeuge, die Vorrichtung aufweisend (a) eine Mehrzahl von Magnetfeldspulen, die in einer ersten Ebene unter der Oberfläche angeordnet sind, (b) eine Mehrzahl von Messspulen, die in einer mit der ersten Ebene parallelen zweiten Ebene unter der Oberfläche angeordnet sind, und (c) eine Steuereinrichtung, die mit jeder Magnetfeldspule und mit jeder Messspule verbunden ist. Die Steuereinrichtung ist zum Ansteuern der Magnetspulen, damit diese jeweils ein entsprechendes Magnetfeld erzeugen, und zum Erfassen eines Wertes für jede Messspule eingerichtet, welcher Wert für ein durch die jeweilige Messspule hindurchtretendes Magnetfeld indikativ ist. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu eingerichtet, basierend auf der für die Messspulen erfassten Werte zu bestimmen, ob ein leitfähiger Gegenstand sich an oder über der Oberfläche befindet. Die Erfindung betrifft ferner ein induktives Lademodul für ein induktives Energieübertragungssystem, ein Verfahren zum Detektieren leitfähiger Gegenstände an oder über einer Oberfläche, ein Computerprogramm sowie ein Verfahren zum induktiven Laden eines Fahrzeugs bei einer Ladestation.