Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands bei einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands bei einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor mit einem Stator, einem Rotor und einer Vielzahl von Phasenwicklungen sowie einen Stellantrieb, der einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor umfasst. Das Verfahren umfa...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Weh, Markus, Winker, Martin
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fehlerzustands bei einem elektronisch kommutierten Gleichstrommotor mit einem Stator, einem Rotor und einer Vielzahl von Phasenwicklungen sowie einen Stellantrieb, der einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor umfasst. Das Verfahren umfasst das Betreiben des elektronisch kommutierten Gleichstrommotors mittels Zwangskommutierung, umfassend das Bereitstellen zwangskommutierter Antriebssignale für die Phasenwicklungen, wobei die zwangskommutierten Antriebssignale zu vorgegebenen Zeiten unabhängig von einer Rotorlage kommutiert werden; das Bestimmen, ob eine induzierte Spannung in einer unbestromten Phasenwicklung einen Nulldurchgang aufweist, während der elektronisch kommutierte Gleichstrommotor mittels Zwangskommutierung betrieben wird; und das Bestimmen, ob ein Fehlerzustand vorliegt, abhängig davon, ob ein Nulldurchgang der induzierten Spannung in der unbestromten Phasenwicklung erkannt wurde.