Autonome Fahrsteuerung für ein Fahrzeug

Die Erfindung betrifft eine autonome Fahrsteuerung für ein Fahrzeug. Die autonome Fahrsteuerung umfasst eine von einem Benutzer bedienbare Einstellvorrichtung (122). Die von einem Benutzer bedienbare Einstellvorrichtung (122) ist dazu geeignet, kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich einen Wert (12...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Zantner, Frank, Jaeschke, Insa, Karger, Christoph
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die Erfindung betrifft eine autonome Fahrsteuerung für ein Fahrzeug. Die autonome Fahrsteuerung umfasst eine von einem Benutzer bedienbare Einstellvorrichtung (122). Die von einem Benutzer bedienbare Einstellvorrichtung (122) ist dazu geeignet, kontinuierlich oder quasi-kontinuierlich einen Wert (124a, 124b, 124c) einer Fahrcharakteristik (126, 127, 128) einzustellen. Die autonome Fahrsteuerung verwendet den eingestellten Wert (124a, 124b, 124c) der Fahrcharakteristik (126, 127, 128), um autonomes Fahren des Fahrzeugs zu steuern. Gemäß der Erfindung ist die autonome Fahrsteuerung dazu geeignet, eine Beschleunigung des Fahrzeugs abhängig von dem eingestellten Wert (124a, 124b, 124c) der Fahrcharakteristik (126, 127, 128) zu bestimmen.