Landwirtschaftliches Fahrzeuggespann

Ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (10) umfasst ein Zugfahrzeug (12) mit bodeneingreifenden Antriebselementen (14, 16) und ein Arbeitsgerät (20), das durch ein Schwenkgelenk (78) um die Hochachse schwenkbar mit dem Zugfahrzeug (12) verbunden ist, und das sich wahlweise auf einem ersten, im Bod...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pfaffmann, Simon, De Moraes Boos, Felipe, Koestermeyer, Thorsten, Kegel, Volker
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HUMAN NECESSITIES HUNTING PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein landwirtschaftliches Fahrzeuggespann (10) umfasst ein Zugfahrzeug (12) mit bodeneingreifenden Antriebselementen (14, 16) und ein Arbeitsgerät (20), das durch ein Schwenkgelenk (78) um die Hochachse schwenkbar mit dem Zugfahrzeug (12) verbunden ist, und das sich wahlweise auf einem ersten, im Bodeneingriff befindlichen Element oder einem zweiten, im Bodeneingriff befindlichen Element abstützt, wobei das erste und zweite Element bezüglich der Vorwärtsrichtung (V) in unterschiedlichen Abständen (d1, d2) vom Schwenkgelenk (78) angeordnet sind. Eine Fahrzeugsteuerung (24) ist konfiguriert, ein Lenksignal basierend auf einer Sollweginformation, einer Positionsinformation und abhängig von einem Signal, das davon abhängig ist, ob sich das Arbeitsgerät (20) auf den ersten oder zweiten Element abstützt, zu erzeugen, um das Arbeitsgerät (20) auf einer durch die Sollweginformation definierten Trajektorie zu führen.