Bedienerschnittstelle für eine autonome Maschine

Eine Bedienerschnittstelle (30) zur Kontrolle einer autonomen Maschine (10, 20) umfasst einen Bildschirm (66) und einen Prozessor (68), der mit dem Bildschirm (66) und einer Kommunikationsschnittstelle (74) verbunden ist, welche mit einer Kommunikationsschnittstelle (78, 80) der autonomen Maschine (...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pfaffmann, Simon, Tarasinski, Nicolai, De Moraes Boos, Felipe, Koestermeyer, Thorsten, Kegel, Volker
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES PERFORMING OPERATIONS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Eine Bedienerschnittstelle (30) zur Kontrolle einer autonomen Maschine (10, 20) umfasst einen Bildschirm (66) und einen Prozessor (68), der mit dem Bildschirm (66) und einer Kommunikationsschnittstelle (74) verbunden ist, welche mit einer Kommunikationsschnittstelle (78, 80) der autonomen Maschine (10, 20) in Verbindung steht. Der Prozessor (68) ist konfiguriert, anhand von über die Kommunikationsschnittstelle (74) empfangenen Daten den Bildschirm (66) derart anzusteuern, dass der Bildschirm (66) ein erstes virtuelles Modell der Maschine (10, 20) und ihrer Umgebung auf dem Bildschirm (66) anzeigt, welches eine anhand der Daten evaluierte, tatsächliche Ist-Position und Ausrichtung der Maschine (10, 20) repräsentiert, und dem ersten virtuellen Modell (A1) überlagert ein zweites virtuelles Modell (A2) der Maschine (10, 20) anzeigt, welches eine anhand eines von der Maschine (10, 20) abgearbeiteten Arbeitsauftrags vorgegebene Soll-Position und Ausrichtung der Maschine (10, 20) repräsentiert.