ADAPTIVE VIRTUELLE KAMERA FÜR INDIRECT-SPARSE-SIMULTANEOUS-LOCALIZATION- UND MAPPING-SYSTEME

Techniken in Zusammenhang mit gleichzeitiger indirekter dünnbesetzter Positionsbestimmung und Kartierung (Indirect Sparse Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) sind erläutert. Solche Techniken beinhalten das adaptive Positionieren einer virtuellen Kamera in Bezug zu einer geschätzten Position einer physischen Kamera innerhalb einer Umgebung, die zu Kartieren ist, das Projizieren eines Tiefenfehlers auf eine Bildebene, die der Position der adaptiven Kamera entspricht, und das Verwenden des projizierten Tiefenfehlers zum Aktualisieren einer Kartierung der Umgebung. Techniques related to indirect sparse simultaneous localization and mapping (SLAM) are discussed. Such techniques include adaptively positioning a virtual camera relative to an estimated position of a physical camera within an environment to be mapped, projecting a depth error to an image plane corresponding to the adaptive camera position, and using the projected depth error to update a mapping of the environment.