Greifeinrichtung für eine Handlingsvorrichtung einer Bearbeitungsmaschine

Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung für eine Handlingsvorrichtung (26) einer Bearbeitungsmaschine (11), insbesondere zur Handhabung von plattenförmigen Werkstücken (12), mit mehreren an einem Grundkörper (33) vorgesehenen Vakuumsaugern (35), die zu zumindest einem Saugerfeld (39) zueinander...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deiss, Magnus, Werni, Benjamin, Eisele, Thomas
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT CONVEYING DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING HAND TOOLS HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PACKING PERFORMING OPERATIONS PNEUMATIC TUBE CONVEYORS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS SHOP CONVEYOR SYSTEMS STORING TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Greifeinrichtung für eine Handlingsvorrichtung (26) einer Bearbeitungsmaschine (11), insbesondere zur Handhabung von plattenförmigen Werkstücken (12), mit mehreren an einem Grundkörper (33) vorgesehenen Vakuumsaugern (35), die zu zumindest einem Saugerfeld (39) zueinander angeordnet sind und zumindest ein Saugerfeld (39) zum Handhaben des Werkstücks (12) mit Unterdruck beaufschlagbar ist, wobei an dem Grundkörper (33) zumindest eine Halteeinrichtung (41) vorgesehen ist, welche zumindest ein Dichtelement (42) aufweist und zumindest ein Saugerfeld (39) umgibt, und welche zumindest eine Ansteuereinrichtung (47) zum Anlegen eines Unterdrucks für das zumindest eine Dichtelement (42) zum Angreifen am plattenförmigen Werkstück (12) aufweist. The disclosure relates to gripping units for handling devices of processing machines, e.g., for handling plate-shaped workpieces, including a plurality of vacuum cups that are provided on a main body and are arranged relative to one another to form at least one cup field, and at least one cup field can be subjected to negative pressure for handling the workpiece, wherein at least one holding unit is provided on the main body, the holding unit has at least one sealing element and surrounds at least one cup field, and has at least one actuation unit for applying a negative pressure for the at least one sealing element to act on the plate-shaped workpiece.