Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung (100) zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen, umfassend einen Gelenkarmroboter (1) und eine Schraubeinheit (2), welche von einem Abtriebselement (11) eines Endglieds (12) des Gelenkarmroboters (1) um eine Effektorachse (wE) drehbar ist. Erfindungsgemäß weist die Schraubeinheit (2) ein Gehäuse (21) auf, wobei ein Schraubwerkzeug (22) in dem Gehäuse (21) entlang der Effektorachse (wE) zwischen einer Zuführstellung und wenigstens einer Schraubstellung verschiebbar aufgenommen ist, und wobei an dem Gehäuse (21) ein Mundstück (23) zur Bereitstellung einer Schraube (S) angeordnet ist. A device for automatically producing screw connections, having an articulated arm robot and a screwing unit which can be rotated about an effector axis by an output element of an end element of the articulated arm robot. The screwing unit has a housing, wherein a screwing tool is movably received in the housing along the effector axis between a feed position and at least one screwing position, and wherein a mouthpiece for providing a screw is arranged on the housing.