STEUERUNG EINER VORRICHTUNG ZUR SELEKTIVEN KATALYTISCHEN REDUKTION

Zu den hier beschriebenen technischen Lösungen gehört ein Emissionssteuerungssystem zur Behandlung von Abgasen in einem Kraftfahrzeug mit Verbrennungsmotor. Das Emissionssteuerungssystem umfasst eine modellbasierte Steuerung zum Steuern von Reduktionsmitteleinspritzungen in das Abgas. Das Steuern der Reduktionsmitteleinspritzungen umfasst die Bestimmung einer NOx- und einer NH3-Menge an einem Auslass der ersten SCR-Vorrichtung und an einem Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung. Das Steuern umfasst ferner die Berechnung einer Menge von Reduktionsmitteln, die einzuspritzen ist, um ein erstes vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der ersten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten und um ein zweites vorbestimmtes Verhältnis zwischen der NH3-Menge und der NOx-Menge am Auslass der zweiten SCR-Vorrichtung aufrechtzuerhalten. Ferner umfasst das Steuern das Senden eines Befehls zum Empfang durch die Reduktionsmitteleinspritzer, um die berechnete Menge an Reduktionsmitteln einzuspritzen. Technical solutions described herein include an emissions control system for treating exhaust gas in a motor vehicle including an internal combustion engine. The emissions control system includes a model-based controller to control reductant injections into the exhaust gas. Controlling the reductant injections includes determining an amount of NOx and an amount of NH3 at an outlet of the first SCR device, and at an outlet of the second SCR device. The controlling further includes computing an amount of reductants to inject to maintain a first predetermined ratio between the amount of NH3 and the amount of NOx at the outlet of the first SCR device and to maintain a second predetermined ratio between the amount of NH3 and the amount of NOx at the outlet of the second SCR device. Further, the controlling includes sending a command for receipt by the reductant injectors to inject the computed amount of reductants.