Vorrichtung zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen, umfassend einen Gelenkarmroboter (1) und einen Effektor (2), welcher an einem Abtriebselement (11) eines Endglieds (12) des Gelenkarm-roboters (1) um eine Effektorachse (wE) drehbar auf...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jagow, Frank, Mattenklotz, Matthias, Röbbecke, Thomas Albert, Grüne, Ludger-Josef
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT COMBINED OPERATIONS DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING HAND TOOLS MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS MANIPULATORS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OTHER WORKING OF METAL PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FORFASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING TRANSPORTING UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zur automatisierten Herstellung von Schraubverbindungen, umfassend einen Gelenkarmroboter (1) und einen Effektor (2), welcher an einem Abtriebselement (11) eines Endglieds (12) des Gelenkarm-roboters (1) um eine Effektorachse (wE) drehbar aufgenommen ist. Erfindungsgemäß ist der Effektor (2) als ein Schraubwerkzeug (20) ausgebildet, wobei die Vorrichtung (100) ein Mundstück (3) zur Bereitstellung einer Schraube (S) aufweist, wobei das Mundstück (3) mittels einer Linearführung (4) an dem Endglied (12) aufgenommen und entlang der Effektorachse (wE) zwischen einer Zuführstellung und wenigstens einer Schraubstellung verschiebbar ist. An apparatus for the automated production of screw connections, having an articulated-arm robot and an effector, which is accommodated on an output element of an end member of the articulated-arm robot so as to be rotatable about an effector axis. The effector is in the form of a screwdriving tool, wherein the apparatus has a mouthpiece for providing a screw, the mouthpiece being accommodated on the end member by means of a linear guide and being movable along the effector axis between a feeding position and at least one screwing position.