Stellglied-Antriebs-Einheit

Stellglied-Antriebs-Einheit (10) umfassend ein um eine Stellgliedachse (46) drehbares Stellglied (14), und einen das Stellglied (14) antreibenden elektrischen Motor (12) mit einem Stator (16) und mit einem Rotor (18), wobei der Stator (16) eine Statorachse (34) aufweist und ortsfest angeordnet ist, wobei der Rotor (18) gegenüber dem Stator (16) um eine Rotorachse (38) drehbar angeordnet ist, wobei zum Antreiben des Rotors (18) und der Stellglieds (29) am Stator (16) Spulen (40) und am Rotor (18) entlang einer Kreisbahn (42) angeordnete mit den Spulen (40) zusammenwirkende Magnete (44) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (18) und das Stellglied (14) auf einer gemeinsamen, entlang der Stellgliedachse (46) verlaufenden Welle (29) angeordnet sind, wobei der Rotor (18) und das Stellglied (14) mit der Welle (29) drehfest verbunden sind, sodass der Rotor (18) und das Stellglied (14) über die Welle (29) in wenigstens einer gemeinsamen Lagerstelle (22) drehgelagert sind.