FAHRZEUGRADLENKUNGSSTEUERUNGSSYSTEM UND VERFAHREN

System für ein Fahrzeug (101), aufweisend:* ein gelenktes Rad (103L, 103R, 105L, 105R);* einen Lenkwinkelsensor zum Erfassen des Lenkwinkels (8) des gelenkten Rades (103L, 103R, 105L, 105R);* ein Bremssystem zum Bremsen des gelenkten Rades (103L, 103R, 105L, 105R);* ein Dämpfungssystem zum Dämpfen eines Lenkmomentes des gelenkten Rades (103L, 103R, 105L, 105R); und* ein Steuerungssystem aufweisend einen Prozessor und einen Speicher, welches funktional mit dem Bremssystem und dem Dämpfungssystem gekoppelt ist, um das gelenkte Rad (103L, 103R, 105L, 105R) periodisch ausreichend zu bremsen, um ein Bremsmoment auf das gelenkte Rad (103L, 103R, 105L, 105R) zu beeinflussen, welches ausreicht, um das gelenkte Rad (103L, 103R, 105L, 105R) inkrementell in Richtung eines gewünschten Lenkwinkels (8) zu bewegen und um die Lenkbewegung des gelenkten Rades (103L, 103R, 105L, 105R) im Anschluss an das inkrementelle Bewegen des gelenkten Rades (103L, 103R, 105L, 105R) ausreichend zu dämpfen, um die Lenkbewegung des gelenkten Rades (103L, 103R, 105L, 105R) weg vom gewünschten Lenkwinkel (8) zu dämpfen. Steering a vehicle may include applying a net brake-steering force to a steered wheel sufficient to affect a steering moment upon the steered wheel sufficient to move the steered wheel away from a zero steering angle, and resisting movement of the steered wheel back toward the zero steering angle.