Fischschwarmfahrt

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum gemeinsamen Steuern einer Gruppe (10) mehrerer Fahrzeuge (12) zum Ermöglichen einer verbesserten Steuerung jedes der Fahrzeuge (12) in der Gruppe (10) über mindestens eine minimale Zeitdauer, wobei jedes der mehreren Fahrzeuge (12) eine autonome Fahrsteuerung (28) zum autonomen Fahren des Fahrzeugs (12) und eine Kommunikationseinheit (32) zum Kommunizieren mit anderen Fahrzeugen (12) aufweist, mit den Schritten zum gemeinsamen Definieren mindestens einer Mission für die Gruppe (10) mehrerer Fahrzeuge (12), wobei jede Mission ein Missionsziel hat, Nominieren eines Missionsführers (44) aus der Gruppe (10) mehrerer Fahrzeuge (12), wobei der Missionsführer (44) dafür verantwortlich ist, das Missionsziel der mindestens einen Mission zu erreichen, und Anwenden mindestens eines gemeinsamen Steueroperators auf die autonome Fahrsteuerung (28) jedes der mehreren Fahrzeuge (12), so dass jede autonome Fahrsteuerung (28) überwacht wird, um das Missionsziel der mindestens einen Mission gemeinsam zu erreichen, wodurch eine gemeinsame Steuerung der Gruppe (10) mehrerer Fahrzeuge (12) implementiert wird. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Fahrunterstützungssystem (14).