Computerimplementiertes Verfahren zur Terminierung eines szenario-basierten Testprozesses eines Fahrassistenzsystems

Computerimplementiertes Verfahren zur Terminierung (Ter) eines szenario-basierten Testprozesses (TP) eines Fahrassistenzsystems, wobei kritische Testfälle (Krit_TF) durch zu kritischen Fahrsituationen, beispielsweise einer Fahrzeugkollision oder einer Beinahe-Fahrzeugkollision, führenden Parameterkombinationen von spezifischen, einen metrischen Parameterraum aufspannenden Fahrsituationsparametern angegeben werden,dadurch gekennzeichnet, dassder Testprozess (TP) einen Zyklus (Z) umfasst und die Bestimmung kritischer Testfälle (Krit_TF) und ihrer Parameterkombinationen beinhaltet,und zur Terminierung (Ter), also als Abbruchbedingung des Zyklus,eine Abstandsmetrik (AM) verwendet wird und das Verfahren folgende Schritte umfasst:Nach jeder Iteration n des Zyklus (Z) wird zumindest ein Test des Fahrerassistenzsystems durchgeführt und eine Menge kritischer Testfälle (Krit_TF) bestimmt,darauf aufbauend wird ein Abstand (AM) im Parameterraum zwischen einer ersten Menge der kritischen Testfälle (Krit_TF, tn) in der Iteration n und einer zweiten Menge der kritischen Testfälle (Krit_TF, tn-1) aus der Iteration n-1 oder einer zuvor definierten Menge kritischer Testfälle (Krit_TF) ermittelt undauf Basis der Differenz des Abstands (AM) im metrischen Raum zwischen der ersten Menge und der zweiten Menge oder einer zuvor festgelegten Grenze wird der Zyklus (Z) des Testprozesses (TP) terminiert oder fortgeführt, so dass der Testprozess (TP) zyklisch wiederholt wird. A computer-implemented method provides for terminating a scenario-based test process of a driver assistance system. The test process comprises a cycle and includes determining critical test cases and parameter combinations thereof. The method includes: performing at least one test of the driver assistance system after each iteration n of the cycle and determining a set of critical test cases; establishing, on that basis, a distance between a first set of critical test cases in the iteration n and a second set of critical test cases from the iteration n−1 or a distance between the first set of critical test cases in the iteration n and a predefined set of critical test cases; and terminating or continuing the cycle of the test process on the basis of a difference between the distance between the first set and the second set and a preset limit.