Stellantrieb mit einem Elektromotor und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Stellantriebes

Die Erfindung betrifft ein einen Stellantrieb, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebes (1) mit einem Elektromotor (3) mit einem Stator(5), einem Rotor (7) und einem Getriebe (9) mit wenigstens einem Getrieberad, wobei der Elektromotor (3) einen ersten Positionssensor (31) und einen zw...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nidens, Artur, Hammer, Jan, Kastner, Robert
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER DYNAMO-ELECTRIC MACHINES ELECTRICITY GENERATION MEASURING MEASURING ANGLES MEASURING AREAS MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS PHYSICS TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein einen Stellantrieb, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebes (1) mit einem Elektromotor (3) mit einem Stator(5), einem Rotor (7) und einem Getriebe (9) mit wenigstens einem Getrieberad, wobei der Elektromotor (3) einen ersten Positionssensor (31) und einen zweiten Positionssensor (39) aufweist, und wobei der erste Positionssensor (31) an dem Rotor (5) und der zweite Positionssensor (39) an dem Getrieberad angeordnet ist. Das Verfahren umfasst die folgenden Verfahrensschritte:- Detektieren einer Drehwinkelstellung φRotoroder Drehwinkeländerung ΔφRotordes Rotors (7) mittels des ersten Positionssensors (31); und- Detektieren einer Drehwinkelstellung φGRoder Drehwinkeländerung ΔφGRdes Getrieberades mittels des zweiten Positionssensors (39), und- Regeln des Stellantriebs (1) oder Ermitteln eines Fehlerzustandes des Stellantriebs (1) in Abhängigkeit der von dem ersten Positionssensor (31) und dem zweiten Positionssensor (39) detektierten Drehwinkelstellungen oder Drehwinkeländerungen.