Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs

Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs (105), umfassend die Schritte: Schätzen (210) der Position des Fahrzeugs (105); und Validieren (220) der geschätzten Position anhand von Informationen, die von mehreren Quellen (115, 1151, 1152) aus ei...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Spanfelner, Bernd, Minnerup, Pascal
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs (105), umfassend die Schritte: Schätzen (210) der Position des Fahrzeugs (105); und Validieren (220) der geschätzten Position anhand von Informationen, die von mehreren Quellen (115, 1151, 1152) aus einer Gesamtheit von Quellen (115, 1151, 1152) bereitgestellt werden, wobei die Gesamtheit von Quellen (115, 1151, 1152) einen ersten Sensor (1151) und einen zweiten Sensor (1152) umfasst, und wobei erste Informationen, die von dem ersten Sensor (1151) bereitgestellt werden, in Abhängigkeit von zweiten Informationen, die von dem zweiten Sensor (1152) bereitgestellt werden, zum Validieren (220) der geschätzten Position verwendet werden.