Steuerung eines Fahrzeugs

Ein Verfahren zum Bestimmen eines absoluten Kartenfehlers einer geographischen Karte zur Steuerung eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens von ersten Sensoren, die jeweils zur Abtastung eines Umfelds des Fahrzeugs eingerichtet sind; des Abtastens wenigstens eines zweiten Sensors, der zum Empf...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Breil, Christian, Lottes, Alexander, Gruenwedel, Sebastian, Winter, Maxi, Boiko, Michael, Behrendt, Stephan, Minnerup, Pascal
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren zum Bestimmen eines absoluten Kartenfehlers einer geographischen Karte zur Steuerung eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens von ersten Sensoren, die jeweils zur Abtastung eines Umfelds des Fahrzeugs eingerichtet sind; des Abtastens wenigstens eines zweiten Sensors, der zum Empfangen von Signalen eines Radionavigationssystems eingerichtet ist; des Bestimmens der Position des Fahrzeugs auf der Basis von Sensorwerten der ersten und zweiten Sensoren; des Validierens der bestimmten Position mittels Validatoren, die jeweils einem der ersten Sensoren zugeordnet sind; und des Bestimmen eines absoluten Kartenfehlers an der bestimmten Position auf der Basis eines Abstands zwischen der bestimmten Position und einer auf der Basis des wenigstens einen zweiten Sensors bestimmten Position.