STEER-BY-WIRE-DRIFTKOMPENSATION
Offengelegt ist ein Steer-by-Wire-System, das ein Steuergerät enthält, das ein Straßenradstellglied so betätigt, dass ein Positionsbefehl an das Straßenradstellglied auf der Grundlage einer Handradorientierung eine Größe aufweist, die einem Handradorientierungs-Versatzwert in entgegengesetzter Richt...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | Offengelegt ist ein Steer-by-Wire-System, das ein Steuergerät enthält, das ein Straßenradstellglied so betätigt, dass ein Positionsbefehl an das Straßenradstellglied auf der Grundlage einer Handradorientierung eine Größe aufweist, die einem Handradorientierungs-Versatzwert in entgegengesetzter Richtung entspricht, um eine Differenz zwischen dem Handradorientierungs-Versatzwert und einem vorbestimmten Handrad-Nullwert zu verringern.
A steer by wire system includes a controller operable to operate a roadwheel actuator such that a position command to the roadwheel actuator based on a handwheel orientation is a magnitude corresponding to a handwheel orientation offset value in an opposite direction to reduce a difference between the handwheel orientation offset value and a predetermined handwheel zero value. |
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