STEER-BY-WIRE-DRIFTKOMPENSATION

Offengelegt ist ein Steer-by-Wire-System, das ein Steuergerät enthält, das ein Straßenradstellglied so betätigt, dass ein Positionsbefehl an das Straßenradstellglied auf der Grundlage einer Handradorientierung eine Größe aufweist, die einem Handradorientierungs-Versatzwert in entgegengesetzter Richt...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Varunjikar, Tejas M, Naman, Apurv, Sainath, Bhuvanesh, Pramod, Prerit, Ramanujam, Rangarajan
Format: Patent
Sprache:ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Offengelegt ist ein Steer-by-Wire-System, das ein Steuergerät enthält, das ein Straßenradstellglied so betätigt, dass ein Positionsbefehl an das Straßenradstellglied auf der Grundlage einer Handradorientierung eine Größe aufweist, die einem Handradorientierungs-Versatzwert in entgegengesetzter Richtung entspricht, um eine Differenz zwischen dem Handradorientierungs-Versatzwert und einem vorbestimmten Handrad-Nullwert zu verringern. A steer by wire system includes a controller operable to operate a roadwheel actuator such that a position command to the roadwheel actuator based on a handwheel orientation is a magnitude corresponding to a handwheel orientation offset value in an opposite direction to reduce a difference between the handwheel orientation offset value and a predetermined handwheel zero value.