System und Verfahren mit mindestens einem ortsauflösenden Sensor

System (1) mit mindestens einem ortsauflösenden Sensor (2, 3) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (4) mit mindestens einem mindestens flächigen sicherheitsgerichteten Überwachungsbereich (5), wobei der sicherheitsgerichtete Überwachungsbereich (5) horizontal ausgerichtet ist, mit mindestens einer Steuer- und Auswerteeinheit (6), wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, den sicherheitsgerichteten Überwachungsbereich (5) auszuwerten und Objekte (7) zu erkennen, dadurch gekennzeichnet, dass der sicherheitsgerichtete Überwachungsbereich (5) in einem Abstand (14) von 100 mm bis 600 mm über einem Boden (18) angeordnet ist, die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, die Objekte (7) aufgrund einer Flächengröße und/oder Kontur und einer Bewegungssequenz (11) zu erkennen, wobei die Bewegungssequenz (11) mindestens eine detektierte Bewegung mit einer zeitlichen Dauer aufweist, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, das Objekt (7) als Person (9) zu erkennen, wenn die Bewegungssequenz (11) mindestens zwei Teilobjekte (12, 13) aufweist, die in einem Abstand (23) kleiner 700 mm beabstandet sind und die Teilobjekte (12, 13) jeweils unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (6) ausgebildet ist, das Objekt (7) als Gegenstand (8) zu erkennen, wenn die Kontur (10) mindestens eine Gerade (16) mit mindestens einer Länge von 300 mm aufweist.