Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer Getriebevorrichtung und Getriebevorrichtung

Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebevorrichtung (100) vorgestellt, bei dem ein angeforderter Wert eines Ausgangsdrehmoments (M3) der Getriebevorrichtung (100) eingelesen und ein erstes Steuersignal (150) zum Ansteuern eines ersten Aktors (120) und eines zweiten Steuersignals (160) zum Ansteuern eines zweiten Aktors (130) der Getriebevorrichtung (100) in Abhängigkeit von dem angeforderten Wert bestimmt wird. Die Steuersignale (150, 160) bewirken Eingangsdrehmomente (M1, M2) die je nach angefordertem Wert des Ausgangsdrehmoments (M3) abtriebsseitig an der Abtriebswelle (118) Momente mit unterschiedlichen Vorzeichen und mit unterschiedlichen, von null verschiedenen Absolutbeträgen oder Momente mit gleichem Vorzeichen und mit gleichen, von null verschiedenen Absolutbeträgen hervorrufen. A method for operating a transmission device, in which a requested value of an output torque of the transmission device is input and a first control signal for controlling a first actuator and a second control signal for controlling a second actuator of the transmission device is determined according to the requested value. The control signals bring about input torques which, according to the requested value of the output torque, on the output side of the output shaft, cause moments with different signs and with different absolute values that are different from zero, or moments with the same signs and with the same absolute values that are different from zero.