Körperzustandsabhängige Stimulation mit Echtzeitkommunikation zwischen einem Aktions- und einem Erfassungsmodul

Körperzustandsabhängigen Stimulation mit einem Aktionsmodul zur Stimulation von Gewebe und einem Erfassungsmodul zur Ableitung (Messung) von Biodaten oder Biosignalen und einem Signalverarbeitungsmodul, wobei die Module mittels eines Protokolls kommunizieren, welches harte oder zumindest feste Echtzeitanforderungen erfüllt. The invention relates to a system for body-condition-dependent stimulation by means of function modules, e. g. an action module (2, D/A module) for stimulating tissue and a capture module (3, A/D module) for deriving/measuring bio data or bio signals, characterized in that the two modules communicate via a communication link (5) that meets hard or at least firm real-time requirements. The communication link (5) preferably comprises a real-time-capable bus to which the two modules are connected, above all an EtherCAT bus.