Verfahren zum automatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs und mobile Signalübertragungsvorrichtung zur drahtlosen Signalübertragung mit einem automatisiert betreibbaren Kraftfahrzeug

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ausgebildet ist, eine vorgegebene Abfolge von Fahrmanövern automatisiert durchzuführen, vorzugsweise in einem vom allgemeinen Straßenverkehr abgetrennten Bereich. Die Erfindung betrifft ferner eine mobile Signalübertragungsvorrichtung zur drahtlosen Signalübertragung mit einem derartigen Kraftfahrzeug.Das Verfahren umfasst das Vorgeben von vom Kraftfahrzeug (1) automatisiert durchzuführenden Fahrfunktionen durch Auswählen von Basis-Fahrmanöverbefehlen (22) und Festlegen von deren Reihenfolge; und Auswählen von Signalübertragungsvorrichtungen (2, 2.1 - 2.7) korrespondierend zu den ausgewählten Basis-Fahrmanöverbefehlen (22) und Positionieren der ausgewählten Signalübertragungsvorrichtungen (2, 2.1 - 2.7) entsprechend der festgelegten Reihenfolge von Basis-Fahrmanöverbefehlen (22) und einem Soll-Fahrkorridor (3) für den automatisierten Betrieb des Kraftfahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst ferner das Ableiten der vom Kraftfahrzeug (1) automatisiert durchzuführenden Fahrfunktionen aus der drahtlosen Signalübertragung zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und den ausgewählten und positionierten Signalübertragungsvorrichtungen (2, 2.1 - 2.7) sowie den automatisierten Betrieb des Kraftfahrzeugs (1) gemäß der abgeleiteten Fahrfunktionen. The invention relates to a method for automated operation of a motor vehicle, wherein the motor vehicle is designed to automatically carry out a predefined sequence of driving maneuvers, preferably in a region separated from general road traffic. The invention furthermore relates to a mobile signal transmission apparatus for wireless signal transmission with a motor vehicle of this type. The method comprises specifying driving functions to be automatically carried out by the motor vehicle (1) by selecting basic driving maneuver commands (22) and defining the sequence thereof; and selecting signal transmission apparatuses (2, 2.1 - 2.7) corresponding to the selected basic driving maneuver commands (22) and positioning the selected signal transmission apparatuses (2, 2.1 - 2.7) according to the defined sequence of basic driving maneuver commands (22) and a target driving corridor (3) for the automated operation of the motor vehicle (1). The method furthermore comprises deriving the driving functions to be automatically carried out by the motor vehicle (1) from the wireless signal transmission between the motor vehicle (1) and the