Verfahren zur Bestimmung der Position einer an einer Überladevorrichtung einer selbstfahrenden Erntemaschine angeordneten Kamera

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer an einer Überladevorrichtung (5,6) einer selbstfahrenden Erntemaschine (1, 2) angeordneten Kamera (18), mittels der ein Zielbereich (ZB) erfasst wird, welchem von der Erntemaschine (1, 2) aufgenommenes Erntegut (S) mi...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lahmann, Dirk, Kowalewski, Szymon, Kirk, Kristian, Völkert, Marcel, Reimer, Daniel
Format:	Patent
Sprache:	ger
Schlagworte:	AGRICULTURE ANIMAL HUSBANDRY FISHING FORESTRY HARVESTING HUMAN NECESSITIES HUNTING MOWING TRAPPING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position einer an einer Überladevorrichtung (5,6) einer selbstfahrenden Erntemaschine (1, 2) angeordneten Kamera (18), mittels der ein Zielbereich (ZB) erfasst wird, welchem von der Erntemaschine (1, 2) aufgenommenes Erntegut (S) mittels der Überladevorrichtung (5, 6) zugeführt werden soll, wobei am freien Ende der Überladevorrichtung (5, 6) ein Umlenkelement (13) angeordnet ist, zu dem beabstandet die Kamera (18) angeordnet ist, wobei mittels der Kamera (18) zumindest ein Bild des freien Endes der Überladevorrichtung (5, 6) erzeugt wird, und dass das von der Kamera (18) erzeugte zumindest eine Bild durch eine Recheneinheit (25) einer Steuerungsvorrichtung (20) der Erntemaschine (1, 2) ausgewertet und anhand der Auswertung die Position der Kamera (18) bezüglich eines Abstands (31) und/oder einer Neigung (32) zum Umlenkelement (13) bestimmt wird.